寬仁親王牌・世界選手権記念トーナメントは、1994年グリーンドーム前橋で開催された第3回大会が、4日制の特別競輪に昇格してから始まったが、起源を探ると1990年に世界選手権自転車競技大会がアジアで初めて前橋で開催されたことを記念して、1990年5月に前橋競輪場で1991年5月にグリーンドーム前橋で行われた「世界選手権日本大会特別記念レース」が起源であった。
1990年の開催は、前年の12月に開催予定で中止となった「'89回グランプリ戦(立川)」に出場予定だった9選手による「スーパープロピストレーサー賞」をメインとして8レース立てで行われ、1991年の開催は、1990年8月~1991年2月までの競走得点上位9選手による「スーパープロ・レース」をメインとして11レース立てで行われた。どちらの開催でも共通して外国人選手の対戦が設けられていたことは、競輪の国際化が進んでいたことを象徴する1つの特徴である。
1992年はさらに内容を充実させ「1992年世界選手権記念トーナメント」と名前を変えて5月にグリーンドーム前橋で行われた。これは従来の「国際グランプリ」と「世界選手権記念トーナメント」を併合したもので3日制の準特別競輪として開催された。この開催を第1回の開催とした。その後、寬仁親王殿下が世界選手権自転車競技大会組織委員会の名誉総裁であったことから1993年に寬仁親王殿下から、賜牌を下賜され【寬仁親王牌争奪】という冠がつけられ、さらに3日制から4日制へと変わった。3日制から4日制に変わったことにより、第2回からは初日に行われる特選3レースの1~3着の合計9選手が出場できる「ローズカップ」が始まり、この「ローズカップ」出場者はそのまま3日目の準決勝へ進出できるという形となった。
1994年第3回から最初に述べたように特別競輪等の運営方法改正により4日制では初の特別競輪となり、【寬仁親王牌・世界選手権記念トーナメント】が誕生した。この開催からは現在の概定番組と同じ形で行われ、初日の「日本競輪選手会理事長杯」は世界選手権や全日本プロ選手権やワールドカップなどの成績を基準に9選手が選ばれるなど、自転車競技の成績を重視した選手選考を行っている。
2001年4月に競輪グレード制がスタートしたことで、現在のようなGP、GI、GII、GIII、FI、FIIといった仕組みに変わり、第10回の開催から【寬仁親王牌・世界選手権記念トーナメント】はGIに位置付けられ、現在の形になった。
~その他の変遷~
〇 開催月
1999年第8回~2015年第24回は7月に開催。
→世界選手権との日程調整のため10月から前倒しで開催されることとなった。
2016年第25回~現在は10月に開催。
→2015年に行われた競輪最高会議で2016年度からの開催を7月から10月に変更することが決定。
〇 開催場
・ グリーンドーム前橋
1992年第1回~2000年第9回
2002年第11回~2004年第13回
2006年第15回~2008年第17回
2010年第19回
2016年第25回~2020年第29回
2022年第31回 ・ 2025年第34回
・青森競輪場
2001年第10回 ・ 2005年第14回 ・ 2009年第18回
・弥彦競輪場
2011年第20回~2015年第24回
2021年第30回
2023年第32回~2024年第33回
2026年第35回
