平成2年8月、アジアで初めて開催された「世界選手権自転車競技大会」（トラック競技【グリーンドーム前橋】・ロード競技【宇都宮】）を記念し、平成2年5月に行われた『世界選手権自転車競技日本大会特別記念レース』がルーツとなっている。
平成4年「世界選手権自転車競技大会」日本大会の名誉総裁をお務めになられた寬仁親王殿下（ともひとしんのうでんか）より"寬仁親王牌"が下賜されるとともに、それまでの1日開催から3日間開催のトーナメント戦となったため、『世界選手権記念トーナメント（寬仁親王牌争奪）』と名称を改め実施されたのが第1回である。
| 平成5年5月 (第2回) | 4日間開催へ。 |
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| 平成6年10月 (第3回) | 現在の『寬仁親王牌・世界選手権記念トーナメント』へと名称変更。 特別競輪へ格上げ（初の4日制特別競輪となる）。 |
| 平成11年7月 (第8回) | 開催月が10月から7月へ。 |
| 平成13年7月 (第10回) | グレード制導入に伴い、【GI】として格付け。 |
| 平成28年10月 (第25回) | 開催月が7月から10月へ。 |
| 1990年【平成2年】 5月14日 |
「第37回全日本プロフェッショナル選手権自転車競技大会（以下、全プロ）」の翌日に参加選手を中心に、S級45名、A級18名及び外国人選手9名により1日開催で「1990年世界選手権自転車競技日本大会特別記念レース（平成2年度前橋市営第6回施設等改善前橋競輪）」を実施。 《参考》 8レース(9車立)、先頭固定競走
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| 1991年【平成3年】 5月12日 |
「第38回全プロ」の翌日に、参加選手のうち、S級63名、A級27名及び外国人選手9名により1日開催で「世界選手権自転車競技日本大会特別記念レース（平成3年度前橋市営第1回施設等改善前橋競輪）」を実施。 《参考》 11レース(9車立)、先頭固定競走
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| 1992年【平成4年】 5月17日-19日 |
この大会より"寬仁親王牌"が下賜されるとともに、3日間のトーナメント戦となり「世界選手権記念トーナメント（寬仁親王牌争奪）」の名称で開催。選手選考は「第39回全プロ」ピスト競技に出場した選手のなかから行われ、S級63名、A級36名及び外国人選手8名が出場した。 この大会は初日に「国際グランプリレース（日本人5名/外国人4名）」、「国際選抜（日本人4名/外国人4名）」、第2日目に「外国人選抜」が行われるなど、『国際競輪』のファイナルイベント的な色合いが濃かった。 |
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| 1993年【平成5年】 5月23日-26日 |
「第40回全プロ」の翌日を前検日として、S級トーナメント8レース、A級トーナメント4レースの4日制競輪として実施。 第2日目最終レースに初日特別選抜競走1～3着者により争われる、「ローズカップ」（全員が準決勝進出）が新設された。 |
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| 1994年【平成6年】 10月23日-26日 |
この大会より初の4日制での特別競輪となり、「第3回寬仁親王牌・世界選手権記念トーナメント」の名称で開催。初日に1着～5着者がローズカップへ進出する「日本競輪選手会理事長杯」が新設された（特別選抜予選からは1着～2着者がローズカップへ）。 | |||||||||||||||
| 2001年【平成13年】 | グレード制の導入により、GIとして格付けされた。 | |||||||||||||||
| 2012年【平成24年】 | 6月6日に薨去された寬仁親王殿下に対して哀悼の意を表するため、寬仁親王殿下を追悼する大会として開催された。 |