KEIRINグランプリは、1985年（昭和60年）に創設された。その年のGI優勝者等トッププレーヤー9名を集め、対戦させるという夢の対決。毎年12月30日に一発勝負でその年の競輪王座を決定する、競輪界最高の競走である。
立川競輪場で開催された第1回の優勝賞金は1,000万円。競輪界のトップスターである、中野 浩一（35期・引退）が優勝した。 2004年（平成16年）からは、優勝賞金が1億円（副賞込）となり、注目が集まることとなった。
KEIRNグランプリ出場選手オリジナルユニフォームについて、2002年（平成14年）に人気の格闘技イベント「PRIDE」がプロデュースをおこない、闘う男の代表として高田延彦さんによるデザイン監修により、従来の年毎、個人別のデザインから優勝者と優勝者以外の2種類のデザインへ変更となった。KEIRINグランプリ優勝者は、指定された着用期間中、すべての競輪において選手番号を１番車に固定することとした。
2007年（平成19年）にはS級S班が創設され、同年のグランプリ開催からお客様が一目見てS級S班であることが認識できるようS級S班専用のユニフォーム及びレーサーパンツを着用することとなった。（グランプリユニフォームデザインは変更せず、レーサーパンツデザインが新調された）
2012年（平成24年）7月1日平塚競輪場で「ガールズケイリン」として、48年ぶりに女子選手による競輪競走がスタート。同年12月には、ガールズケイリン特別レースとして、KEIRINグランプリシリーズの初日（12月28日）に『ガールズグランプリ（FII）』が実施された。小林莉子（102期）が優勝し、初代女王として賞金（副賞込）500万円を獲得した。 2014年（平成26年）からは、優勝賞金が1,000万円（副賞込）となり、さらに注目が集まることとなった。
2022年（令和4年）にガールズケイリンは10周年を迎え、リブランディングがおこなわれた。ガールズケイリンの新たなコンセプト「プロスポーツ競技のまんなかへ」を策定。ガールズケイリンに内在する価値を最大化させ、お客様にとっても、選手にとっても、誰にとってもメジャーなスポーツであることを目指すこととした。新コンセプトに基づき、2022年度からガールズグランプリをKEIRINグランプリシリーズの2日目（12月29日）に変更した。
2023年（令和5年）度からガールズケイリンにおけるGP・GIグレードの導入及びガールズグランプリを頂点とした新たなレース体系が決定された。これにより、2023年度からガールズグランプリは【GP】に格付けされた。
ヤンググランプリは、2000年（平成12年）まで競輪祭の中で行われていた「新人王決定戦」が原点である。『ヤンググランプリ』という名称は、1995年（平成7年）に阪神・淡路大震災の復興支援競輪として、KEIRNグランプリの前日に単発で行われたのが最初となる。
その後、しばらく開催されることはなかったが、1999年（平成11年）に特別競輪等の見直しがなされ、2001年（平成13年）度から新たに特別競輪等として、ヤンググランプリが創設された。次世代を担うスター選手の登竜門として明確に位置付けられ、GII格付けの単発競走として復活した。
2022年（令和4年）度から、KEIRINグランプリシリーズの全開催日程をお客様に楽しんでいただくことを目的として、新進気鋭の若手選手が出場するヤンググランプリ（GII）をKEIRINグランプリシリーズの初日（12月28日）へ変更した。