ＫＥＩＲＩＮグランプリは昭和60年（1985）に創設された。その年のトップクラス9名を集めて対戦させるという夢の対決は、開催前は初めてということもあり関係者の間からも不安の声が出ていたが、いざ30日を迎えると4万人の大観衆で立川競輪場は埋め尽くされた。第1回の選手選考基準は、当時5大特別と呼ばれた競輪祭・日本選手権競輪・高松宮杯・オールスター競輪・全日本選抜競輪の優勝者、世界選手権自転車競技大会プロ・スプリント優勝者、及びＳ級勝率・勝利数・賞金獲得額第1位者とし、9名に達しないときはＳ級勝率の上位者より順次選抜するというものだった。第1回の優勝賞金は1000万円。競輪界のトップスターである、中野浩一選手が優勝した。その後、公営競技1年の最後を飾るＫＥＩＲＩＮグランプリは、12月30日に行われることがファンの間で完全に定着し、年末の風物詩となっている。平成13年（2001）には競輪界の頂点となるレースに位置づけられた。
平成元年（1989）のＫＥＩＲＩＮグランプリ89’は、賞金交渉をめぐる日本競輪選手会の先頭誘導員契約留保戦術により中止となる非常事態が起きた。
また、グランプリは立川競輪場と平塚競輪場で開催されていたが、平成15年（2003）には京王閣競輪場でも開催された。
平成16年（2004）からは、賞金（副賞込み）が1億円となり、さらに注目が集まることとなった。
SSカップみのりは平成20年から新設されたGI競輪で、グランプリの前日である12月29日に単発レースとして実施する。12月28日から新たにS級S班になった18名のうち、グランプリに出場しない9名で行われるドリームマッチ。新たに選出されたS級S班のお披露目レースでありながら、グランプリ同様の一発勝負が魅力のレースである。
ヤンググランプリは平成7年（1995）に、兵庫県南部地震の復興支援競輪として、デビュー5年未満の平均競走得点上位者9名を集め、特別競走として行われたのが最初となる。出場選手は稲村成浩・伊藤保文・高谷雅彦・横田努・加倉正義・澤田義和・本田博・金古将人・金山栄治の9人。高谷雅彦が打鐘から先行し、終始高谷をマークした金古将人が優勝し、賞金1500万円を獲得した。
その後、しばらく開催されることはなかったが平成13年に行われた新番組制度によってＧIIに格付けされ、若手選手の登竜門としてファンの間に定着するようになった。